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学科、专业领域名称
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机械电子工程
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学
术 职 衔
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博士生导师
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导
师 姓 名
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李荣华
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所获最高学位及单位
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博士 大连理工大学
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职 称
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教授
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工
作 部 门
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做爱视频
自动化与电气工程学院
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联 系 电 话
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15840612150
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电
子 邮 箱
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研
究 方 向
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机器人感知与控制、航天器姿态视觉测量
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学习及工作经历
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2011.04--2018.06 做爱视频（成人直播-做爱直播）
教师
（2020.07任博导，2020.12任教授）
（其间：2012.05--2013.03新加坡理工学院先进机器人与智能控制中心访问学者、研究员）
2018.06--2023.08 做爱视频（成人直播-做爱直播）
副院长
（2014.09--2018.08 上海航天技术研究院作博士后）
（其间：2018.09大连市统战部留学人员代表人士延安党校培训班学员；2019.11大连市人社局“红色之旅”瑞金培训班学员；2022.09-2022.12中共辽宁省委党校中青班学员）
2023.08--2023.12 做爱视频（成人直播-做爱直播）
党委副书记、执行院长
2023.12--至今 做爱视频
自动化与电气工程学院党委副书记、院长
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承担科研项目情况
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一、近五年主持纵向课题14项
1．不确定环境下动态目标表面材料物性反演和构型重建方法, 大连市杰青项目, 100万,
2023/01-2026/01.
2．大连市先进机器人感知与控制技术创新中心, 大连市科学技术局, 50万.
2022/12-2024/12.
3．雾霾降质图像全偏振清晰化方法及探测器研究，国家自然科学基金项目，24万，2016/01-2018/12.
4．13.大型薄壁构件激光焊接装备与技术应用示范, 国家重点研发计划子课题, 73.09万, 2018/05-2021/05.
5．目标发射率三维分布的激光测量与重构,国防科技重点实验室基金项目, 40万，2022/08-2024/07.
6．基于XX软件研制项目, 军委科技委项目, 15.7万,
2022/10-2022/11.
7．空间海量异构遥感图像数据分类识别与定位研究, 中央引导地方科技发展专项资金项目, 20万, 2022/01-2022/12.
8．双模态信息融合的机器人三维不确定空间认知方法，全省“百千万人才工程”人选科技活动支持项目，2021/09-2023/09.
9．非合作空间翻滚目标线阵成像畸变恢复及未知构型重构方法研究, 辽宁省教育厅科学研究经费项目, 15万, 2021/06-2024/05.
10．不确定环境下机器人视觉感知方法与智能装备研究, 辽宁省高等学校双一流建设专项资金项目, 20万, 2021/05-2022/05.
11．辽宁省高等学校创新人才支持计划项目, 辽宁省高等学校创新人才支持计划项目, 10万,
2018/06-2020/06.
12．非结构化环境下多类目标深度学习的机器人视觉感知方法研究, 辽宁省自然科学基金重点基金, 10万, 2018/06-2020/06.
13．非结构化环境下基于深度学习的目标分类识别与三维位姿测量方法, 辽宁省高等学校产业技术研究院重大项目, 6万, 2018/05-2021/04.
14．全偏振特性雾霾成像反演模型及清晰化探测器研究, 大连市高层次人才创新支持计划项目, 10万, 2018/01-2019/12.
二、近五年主持横向课题7项
1．基于视觉的转向架主要部件故障识别技术, 中车唐山机车车辆有限公司， 44万， 2023/09-2023/12.
2．列车成员行为识别技术研究及反恐预警模型项目， 中车唐山机车车辆有限公司， 38万， 2023/07-2023/12.
3．空间海量异构情报信息快速筛选与智能服务技术, 上海宇航系统工程研究所, 12万,
2022/10-2023/10.
4．3D打印钽金属植入体结构重建与打印精度检测技术开发, 大连大学附属中山医院医工结合项目, 15万元, 2022/09-2025/06.
5．兼容性视觉系统处理方法专利转让合同, 校企合作项目, 5万元, 2022/09-2023/09.
6．基于点云的空间目标三维重建软件研制, 上海宇航系统工程研究所, 30万,
2018/11-2019/11.
7．基于激光成像与立体相机成像的空间失控目标三维重建研究, 上海宇航系统工程研究所, 12万,
2018/06-2019/06.
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申请专利情况
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1．发明专利：一种可保持特定轮距的独立悬挂装置.
ZL 2020 1 1311971.X, 排名比：1/5，授权日:2021.10.9.
2．发明专利：一种单通道快速旋转式偏振图像信息获取装置. ZL 2019 1 0281330.5, 排名比：1/4，授权日:2021.8.27.
3．发明专利：一种雾霾降质图像全偏振清晰化装置. ZL 2017 1 0427903.1, 排名比：1/5，授权日:2019.12.27.
4．发明专利：兼容性视觉处理系统及方法. (已转化) ZL 2017 1 0458124.8, 排名比：1/3，授权日:2019.11.22.
5．发明专利：一种偏振图像信息获取装置. ZL
2013 1 0675350.3, 排名比：1/5，授权日:2016.10.05.
6．发明专利：一种用于课堂教学的函数曲线绘制仪.
ZL 2015 1 0482230.0, 排名比：1/5，授权日:2016.07.13.
7．发明专利：一种复杂曲面目标识别及三维位姿测量的方法. ZL 2013 1 0669602.1, 排名比：1/5，授权日:2016.03.09.
8．发明专利：一种风筒生产设备. ZL 2013
1 0670746.9, 排名比：1/3，授权日：2015.07.01.
9．发明专利：一种用于下肢外骨骼机器人刚度调控的4D打印方法. ZL 2018 1 01228649, 排名比：2/4，授权日:2022.02.28.
10．发明专利：室内高尔夫球自主收集发射车. ZL
2019 1 0373029.7, 排名比：2/3（学生第一），授权日:2021.2.12.
11．发明专利：新型攻克滑丝及螺丝头变形钳子. ZL
2018 1 1537186.9, 排名比：2/3（学生第一），授权日:2020.03.17.
12．发明专利：管材划线器. ZL 2018 1
1535795.0, 排名比：2/3（学生第一），授权日:2020.07.31.
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近五年发表论文、著作情况
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一、著作：
1．双目立体视觉理论及应用[M].2020.科学出版社.（独著）
2．材料成型工艺基础[M].2020.机械工业出版社.（主编）
二、论文：
1．Haopeng Xue, Ronghua
Li*, Yongfeng Zhao, Yuan Deng. Polarization Imaging Method for Underwater
Low-Visibility Metal Target Using Focus Dividing Plane[J]. Applied. Sciences,
2023, 13, 2054.（SCI）
2．Ronghua Li*, Jiaru Fu,
Fengxiang Zhai, Zikang Huang Recognition and Pose Estimation Method for
Stacked Sheet Metal Parts[J]. Applied. Sciences, 2023, 13(7), 4212（SCI）
3．Weiguo Yi, Siwei Ma,
Ronghua Li*, Insulator and Defect Detection Model Based on Improved
YOLO-S[J]. IEEE Access, volume 11,2023（SCI）
4．Ronghua Li*, Shenghui
Zhang, Changye Cai, Yunhe Xu, Haotian Cao. Underwater polarization image
restoration based on a novel partition method[J]. Optical Engineering, 2023,
62, 6.(SCI)
5．李荣华*, 杨景山, 郑宇锋, 周唯. 恒定轮距的多连杆式独立悬挂系统设计[J]. 中国机械工程, 2023, 34(02):148-156.（EI-JA）
6．李荣华*, 祁宇峰, 谢辉, 韩兴元. 面向未知环境的紧耦合激光SLAM方法[J]. 红外与激光工程,
2023, 52(09):135-144.（EI-JA）
7．李荣华*, 蔡昌烨, 张圣辉, 徐云鹤,曹昊天. 水下降质图像的偏振参数分区优化复原[J].光学精密工程, 2023, 31(20):3010-3021.（EI-JA）
8．李荣华*, 王蒙, 周唯, 付佳茹. 双模态信息融合的飞行目标位姿估计方法[J].红外与激光工程, 2023, 52(03):20220618.（EI-JA）
9．李荣华*, 董欣基, 薛豪鹏, 祁宇峰, 张建禹. 改进PointNetLK的点云智能配准与位姿图优化方法[J]. 宇航学报, 2022, 43(11):1557-1565.（EI-JA）
10．李荣华*, 张建禹, 郑宇锋, 邓源. 空间非合作目标半物理仿真地面验证系统 [J].红外与激光工程, 2022, 51(10):154-165.（EI-JA）
11．李荣华*, 唐智超, 朴俊峰, 李宏亮. 偏振参数最优重构的水下降质图像清晰化方法[J]. 红外与激光工程, 2021, 50(06): 305-313.（EI-JA）
12．李荣华*, 李恒, 林婷婷, 王蒙. 空间非合作目标未知构型重建质量评估方法[J]. 宇航学报, 2021, 42(10):1317-1326.（EI-JA）
13．李荣华*, 薛豪鹏, 杨友庆, 李恒. 空间失稳目标线阵雷达成像机理及三维重建 [J]. 宇航学报, 2020, 41(08):1049-1057.（EI-JA）
14．李荣华*, 王振宇, 陈凤, 肖余之, 薛豪鹏. 空间失稳目标线阵成像畸变分析与三维重建[J]. 宇航学报, 2020, 41(02):224-233.（EI-JA）
15．Ronghua Li*, Qingqing
Chu, Kaichun Zhao, Junfeng Piao. Foggy image–sharpening method with
multi-channel polarization information system [J] .Advances in Mechanical
Engineering, 2019, 11(3): 1-12.（SCI）
16．孙日明, 李江道, 林婷婷, 李荣华*. 空间失稳目标线阵成像畸变校正方法[J]. 红外与激光工程, 2019, 48(09): 280-289.（EI-JA）
17．李荣华*, 温帅方, 肖余之, 李金明. 空间在轨激光成像雷达指标优选宏模型[J]. 红外与激光工程, 2018, 47(02):164-171.（EI-JA）
18．孙日明, 林婷婷, 季霖, 李荣华*. 空间失稳目标线阵激光成像建模及参数优化[J]. 光学精密工程, 2018, 26(6): 1524-1532.（EI-JA）
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获奖及个人荣誉
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1．大连市杰青，大连市科学技术局，2022
2．辽宁省百千万人才工程千层次,辽宁省人社厅，2018
3．辽宁省高等学校创新人才支持计划，辽宁省教育厅，2018
4．辽宁省双一流建设青年拔尖人才，辽宁省教育厅，2021
5．辽宁省百千万人才工程万层次，辽宁省人社厅，2016
6．大连市青年才俊，大连市人才工作领导小组，2020
7．大连市青年科技之星，大连市科学技术局，2016
8．辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新大赛优秀指导教师，辽宁省教育厅，2014
9．国际水下机器人大赛优秀指导教师，International
Underwater Robot Competition Organizing Committee，2015
10．吉林省科学技术二等奖，吉林省科学技术奖励委员会，2020
11．做爱视频
“三育人”先进个人，做爱视频
，2014
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社会兼职情况
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1．欧美同学会东南亚和南亚分会理事、青委会副主席、专业委员会副主任
2．大连市青联委员
3．大连市沙河口区欧美同学会副会长
4．《宇航学报》学术期刊 青年编委
5．中国科协科技人才奖项 评审专家
6．《制造业自动化杂志》学术期刊 青年编委
7．辽宁省机械创新设计大赛 评审组专家
8．辽宁省专业学位研究生联合培养示范基地 主任
9．大连市先进机器人系统工程技术创新中心 主任
10．辽宁省机电传动与优化设计重点实验室 副主任
11．机器人世界杯-亚太（Robocup Asia-Pacific） 技术委员
12．辽宁省细胞生物学学会显微外科与数字技术专业委员会 副主任委员
13．中国机械工程学会机械工业自动化分会 常务委员
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